karmaṇy evādhikāras te
mā phaleṣu kadācana
mā karma-phala-hetur bhūr
mā te sańgo 'stv akarmaṇi

"Ton choix est vis à vis de l'action uniquement mais jamais vis à vis des résultats. Ne pense pas que tu es l'auteur (la cause) des résultats de l'action. Puisses-tu ne pas être attaché à l'inaction.

Restant établi dans (l'attitude du) yoga, O Arjuna, agis, abandonnes ton attachement, en restant le même vis à vis du succès et de l'échec. Cette stabilité (équanimité) du mental, samatvam, porte le nom de yoga. "